帶式輸送機首先出現在英國，螺旋輸送機首先出現在美國，鋼帶式輸送機首先出現在瑞士，隨后在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車(chē)間內部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。
動(dòng)力輥道由動(dòng)力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座、驅動(dòng)裝置和鏈條組成。
無(wú)動(dòng)力輥道由無(wú)動(dòng)力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座組成。
動(dòng)力輥道由驅動(dòng)裝置帶動(dòng)牽引鏈條，鏈條帶動(dòng)各動(dòng)力輥桶上的鏈輪轉動(dòng)，從而由轉動(dòng)的輸送工作。
無(wú)動(dòng)力輥道由人推拉工件或工件擠壓工件，在可自由的輥筒上移動(dòng)。
固定支架一般由若干個(gè)直線(xiàn)或曲線(xiàn)的分段按需要拼成。輥子輸送機可以單獨使用，也可在流水線(xiàn)上與其他輸送機或工作機械配合使用，具有結構簡(jiǎn)單、工作可靠、安裝拆卸方便、易于維修、線(xiàn)路布置靈活等優(yōu)點(diǎn)。
短輥道可以縮短輥子的間距，自重較輕。輥道一般稍下傾，當物品較重、線(xiàn)路較長(cháng)時(shí)，為了推動(dòng)物品時(shí)省力，斜度可取1～1.5%。如要使物品自滑，斜度可增大到2～3%。影響自滑斜度大小的因素很多，大多用實(shí)驗確定合適的角度。當線(xiàn)路長(cháng)度小于10米、物品輕于千克時(shí)，可以布置成水平線(xiàn)路。自滑式輥道不易控制物品下滑速度，所以長(cháng)度一般不大。輥道的寬度比物品寬度大～毫米。曲線(xiàn)段最小曲率半徑為輥道寬度的3～4倍。輥子間距為輸送物品長(cháng)度的1/3～1/4，當物品輸送的平穩性要求較高時(shí)。間距可取輸送物品長(cháng)度的1/4～1/5。輥子直徑按載荷大小決定。
動(dòng)力式輥子輸送機常用于水平的或向上微斜的輸送線(xiàn)路。驅動(dòng)裝置將動(dòng)力傳給輥子，使其旋轉，通過(guò)輥子表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。按驅動(dòng)方式有單獨驅動(dòng)與成組驅動(dòng)之分。前者的每個(gè)輥子都配有單獨的驅動(dòng)裝置，以便于拆卸。后者是若干輥子作為一組，由一個(gè)驅動(dòng)裝置驅動(dòng)，以降低設備造價(jià)。成組驅動(dòng)的傳動(dòng)方式有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)。動(dòng)力式輥子輸送機一般用交流電動(dòng)機驅動(dòng)，根據需要亦可用雙速電動(dòng)機和液壓馬達驅動(dòng)。
